Com ruas estreitas e de paralelepípedo, o centro de Aveiro leva a uma verdadeira viagem no tempo. É daqueles lugares para se perder enquanto conhece mais sobre a história, a cultura e as belezas da cidade.

Os canais que cortam a cidade são clássicos de Aveiro, chamada de “Veneza Portuguesa”. Uma das experiências mais tradicionais na cidade, daquelas que não podem faltar em um roteiro, é fazer um passeio de Moliceiro, um tipo de barco comprido, colorido e com desenhos característicos.
O nome Moliceiro vem do fato de que, no passado, eles eram usados para coletar “moliço”, um tipo de alga usada nas plantações da região como fertilizante. Hoje, são um símbolo turístico e uma forma de admirar a arquitetura local de um ponto de vista diferente.
Os passeios duram em torno de 1h, com guias contando histórias da cidade e dos canais, que surgiram por conta da proximidade com a Ria de Aveiro, um extenso sistema lagunar que se conecta ao oceano. 

Hoje, o Beira-Mar é um dos lugares mais movimentados de Aveiro. Um bairro cheio de casas coloridas, sendo um ótimo lugar para observar a vida local. Localizado bem no centro da cidade, é uma área onde o passado de vila de pescadores se mistura com a vida moderna. Além disso, possui canais, pontes e cafés para descansar entre um passeio e outro.​
É uma parada essencial para quem quer conhecer a cidade de verdade e entender mais sobre as tradições locais.

Localizada sobre os canais de São Roque e dos Botirões, a Ponte dos Laços foi inaugurada em 2008 e é hoje uma das estruturas mais emblemáticas de Aveiro. Ela é formada por um grande círculo que se assemelha à imagem de um laço, simbolizando a ligação entre o passado e o futuro.
É uma obra arquitetônica moderna e imponente, projetada para conectar duas margens da cidade. Ela oferece um ponto de passagem entre o centro histórico e algumas áreas mais novas.
Além disso, a área ao redor da ponte é bastante agradável para caminhadas e passeios, com espaços de lazer, jardins e restaurantes. E, a partir da ponte, você tem uma vista privilegiada dos canais e da cidade.

O Museu da Cidade de Aveiro, também conhecido como Museu de Santa Joana, é um espaço cultural, que funciona em um edifício emblemático na região da Beira-Mar. Originalmente era um mosteiro dominicano feminino do século XV, e posteriormente transformado em museu.
A construção, em estilo Art Nouveau, é classificada como Monumento Nacional desde 1910. E a visita proporciona uma experiência imersiva para quem quer conhecer a história local desde a pré-história até o século XXI. 
Foi lá que viveu e morreu Santa Joana Princesa, filha do rei Afonso V. O túmulo dela é um dos destaques do local, assim como outros espaços do antigo convento, que foram adaptados para exposições, mas preservando grande parte da arquitetura original, incluindo o claustro e a igreja. 
O museu tem um acervo fixo com pinturas, esculturas, mobiliários e outros itens, focado principalmente em arte sacra, além de exposições temporárias de estilos diversos, incluindo arte moderna. 
Funcionamento: de terça a domingo, das 10h às 12h30 e das 13h30 às 18h.

Este é outro museu que não pode faltar na lista do que fazer em Aveiro! A cidade é conhecida por sua arquitetura Art Nouveau e o Museu de Arte Nova (endereço: Rua Dr. Barbosa de Magalhães 9-11) é um ponto de referência para quem deseja conhecer a influência do movimento em Portugal. 
Inaugurado em 2008, o Museu Arte Nova de Aveiro é um dos polos do Museu da Cidade e funciona na Casa Major Pessoa, um edifício do início do século XX, que se destaca pela fachada com elementos decorativos característicos do estilo. ​
No acervo está uma coleção diversificada de peças que exemplificam o estilo Art Nouveau, como mobiliário, pinturas, esculturas, cerâmicas, entre outros. Tem também exposições temporárias, eventos culturais e atividades educativas. ​
Depois de fazer a visita ao Museu Arte Nova, você pode seguir um roteiro pela cidade de Aveiro passando por outras construções influenciadas por esse movimento artístico.​
Funcionamento: de terça a domingo, das 10h às 12h30 e das 13h30 às 18h.

Inaugurada no século XIX, a Antiga Estação de Comboios ( Largo da Estação do Caminho-de-ferro) não está mais em funcionamento como ponto de embarque de passageiros, mas se tornou um ponto turístico e é uma opção de passeio principalmente para quem quer conhecer mais sobre a história ferroviária da cidade.
O destaque é a fachada decorada com azulejos portugueses, que retratam cenas da história e da cultura da região. Tem também espaços com exposições temporárias sobre o passado de Aveiro e a importância do transporte ferroviário no desenvolvimento da cidade.
Funcionamento: todos os dias das 10h às 12h30 e das 13h30 às 18h.

As salinas são parte importante da história e economia de Aveiro. São áreas de onde se extrai sal marinho, utilizando métodos tradicionais que vêm desde os séculos passados. 
O processo é artesanal e depende do sol e do vento para evaporar a água da Ria de Aveiro, deixando para trás os cristais de sal. E, em uma viagem à cidade, é possível incluir no roteiro uma visita para caminhar por entre os tanques, ver tudo de perto e aprender mais sobre esse processo tradicional de extração.
A tradição salineira está ligada ao modo de vida de várias gerações de trabalhadores locais. Além de ainda funcionarem para a produção de sal em pequena escala, se tornaram também patrimônio cultural. 
O acesso é fácil, seja de transporte público (Estação CP Aveiro) ou de carro, pois todos os caminhos em Aveiro passam ou terminam nas marinhas de sal. Também há opções de tour pelas salinas e outros passeios. 

Também conhecido como Parque da Macaca, o Parque Infante D. Pedro (endereço: Rua de Luís Cipriano) é o principal espaço verde de Aveiro, além de ser um dos parques mais antigos de Portugal, desde meados do século XIX, quando foi criado nos terrenos do antigo Convento de Santo António.
Com uma área verde extensa e tranquila, com lagos, trilhas e áreas para piquenique, é ótimo para relaxar por alguns momentos. Tem ainda grande diversidade botânica, com árvores nativas e espécies exóticas, como o azevinho.
Um verdadeiro refúgio, frequentado tanto pelos moradores da cidade quanto pelos visitantes que gostam de incluir o local na lista de passeios para fazer em Aveiro ao ar livre.
Funcionamento: aberto todos os dias, 24h.

A Praça do Peixe, no centro histórico da cidade, é um dos locais mais tradicionais de Aveiro. Lá fica o Mercado do Peixe, com arquitetura em ferro típica do início do século XX.
Além da grande variedade de peixes e mariscos frescos no mercado, tem vários restaurantes nos arredores, ótimos para quem gosta de experimentar pratos locais. É um lugar que reflete a forte ligação da cidade com a pesca, combinando tradição, gastronomia e um pouco da história local. 
E a região tem bastante movimento, principalmente à noite, tanto para moradores como para visitantes, especialmente aqueles que querem conhecer mais um pouco da vida noturna de Aveiro.

Para quem gosta de natureza e quer incluir um passeio diferente na lista do que fazer em Aveiro, a dica é conhecer os Passadiços de Aveiro (endereço: Rua da Bessadinha), um percurso de passarelas de madeira construídas ao longo do canal de São Roque e do rio Vouga, ligando a cidade de Aveiro à freguesia de Vilarinho, na zona rural.
O trajeto total tem cerca de 7,5 km (15 km ida e volta), com trilhas que percorrem áreas naturais ao redor da cidade.​ E tudo praticamente plano, o que torna o passeio mais acessível (mas há pontos de descanso ao longo do caminho).
O percurso pode ser feito a pé ou de bicicleta. E, em uma visita, é possível observar paisagens naturais, construções históricas, aves, salinas, antigos moinhos e a vegetação típica da região.

Quem visita Aveiro precisa incluir a Costa Nova no roteiro. A pouco mais de 10 km do centro, essa charmosa vila à beira-mar chama atenção pelas casas listradas e coloridas que se tornaram um dos cartões-postais da região.
Os pescadores construíram essas casinhas para guardar seus materiais de trabalho, mas hoje elas atraem turistas de todo o mundo. Além das construções pitorescas, a Costa Nova também oferece belas praias, ideais para quem quer aproveitar o mar, caminhar pela orla ou simplesmente admirar a paisagem.
É possível chegar usando o transporte público, nos autocarros que saem de Aveiro para a Costa Nova em horários frequentes ao longo de todo o dia. O trajeto dura cerca de 45 minutos. 
Se preferir, há a opção de passeio de carro pelos canais coloridos de Aveiro, passando pelo Farol da Praia da Barra e pela Costa Nova.

Em Aveiro, os ovos moles se tornaram um dos símbolos mais famosos da cidade – e você precisa provar!
Os confeiteiros locais preparam essa delícia com gema de ovo e açúcar, moldam em formas que lembram conchas ou barris e envolvem em uma fina camada de hóstia. Você encontra facilmente os ovos moles em confeitarias, pastelarias e até nos mercados da cidade.